Na okraji mesta Liptovský Hrádok stojí ma malej vyvýšenine Hrad a kaštieľ. Kamenný hrad dal vybudovať zvolenský župan Donč na začiatku 14. storočia. Hrad v tom čase patril medzi vojenské objekty a strážil dôležitú obchodnú cestu. Hrad bol v minulosti obkolesený vodnou priekopou, ktorá sa zachovala v podobe jazierka dodnes.
Neskôr sa hrad stal sídlom správy hradného panstva. Významnou etapou v dejínach hradu bolo postavenie renesančného kaštieľa. Na poschodí kaštieľa boli reprezentačné miestnosti pre majiteľov a ich hostí a na prízemí zas sklady a ubytovacie priestory pre služobníctvo.
V roku 1803 oba objekty zasiahol ničivý požiar. Kaštieľ bol obnovených avšak hrad je odvtedy v ruinách. V súčasnosti Hrad a Kaštieľ v Liptovskom Hrádku ponúkajú jedinečnú možnosť preniesť sa do dávnych čias prostredníctvom prehliadky hradu a interiéru kaštieľa s historickým výkladom, audiovizuálnou prezentáciou histórie a rekonštrukcie až do súčasnej podoby.
Dĺžka prehliadky je zhruba 45 minút. Do areálu je možné vstúpiť len so sprievodcom. Ku hradu je možné sa dostať autom.
